本公開提供基于多傳感器融合的物料硬度檢測裝置，涉及用于煤礦礦井的連續(xù)硬度檢測領域，包括通過輸送帶依次串聯(lián)的第一篩斗、第二篩斗、推料機構和檢測機構，第一篩斗與第二篩斗之間、第二篩斗與推料機構之間的輸送帶上均設有擊打機構；所述第一篩斗和第二篩斗均布置有用于測取物料形狀的測量機構，第一篩斗、第二篩斗依據(jù)測量機構獲取的數(shù)據(jù)對物料進行篩選，擊打機構用于擊打篩選后的物料調整物料形狀；推料機構用于推動物料至檢測機構內(nèi)進行硬度檢測；通過對扁平物料的形狀測定，結合多級擊打修正物料形狀，達到滿足強度測定需求的形狀，實現(xiàn)物料的連續(xù)分揀、修正和強度測定過程，滿足掘進過程中頻繁測取工作面巖體硬度的需求。