本發(fā)明公開JHDDS智能選矸方法及裝置，屬于煤礦分選技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的選矸方法，包括以下步驟：對毛煤初級篩選，并控制篩選后毛煤落料速度，分量落料；工業(yè)相機(jī)對分量落料的毛煤進(jìn)行圖像采集并發(fā)送控制單元，控制單元根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計算矸石位置并控制第一機(jī)械手移除矸石；對排除矸石后的毛煤進(jìn)行二次圖像獲取及分析。本發(fā)明還公開了JHDDS智能選矸裝置，本發(fā)明對毛煤進(jìn)行預(yù)篩分處理后進(jìn)行智能排矸石，實現(xiàn)了毛煤選矸作業(yè)的同時排出大、小粒度矸石，并有效避免誤因粉塵、煤泥等造成選矸誤判結(jié)果出現(xiàn)，提高矸石分選效率和質(zhì)量。