本發(fā)明公開了一種地質(zhì)導(dǎo)向鉆井的軌跡控制方法，包括以下步驟：步驟1，進(jìn)行地質(zhì)導(dǎo)向分析，將導(dǎo)向模型關(guān)鍵參數(shù)和地質(zhì)設(shè)計(jì)中軌跡位置擺放要求進(jìn)行對比；步驟2，將步驟1的分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為幾何導(dǎo)向指令，包括目標(biāo)井斜角、目標(biāo)方位角、全角變化率；步驟3，根據(jù)步驟2的幾何導(dǎo)向指令計(jì)算導(dǎo)向鉆進(jìn)參數(shù)，包括定向工具面、定向段(力)；步驟4，進(jìn)行隨鉆測量監(jiān)控，獲取隨鉆測量得到的實(shí)時(shí)軌跡參數(shù)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法預(yù)測傳感器測量盲區(qū)的軌跡參數(shù)，并將預(yù)測結(jié)果返回給步驟1、3調(diào)用。該方法實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)導(dǎo)向分析和鉆井工程實(shí)現(xiàn)的有機(jī)結(jié)合，建立了地質(zhì)?工程閉環(huán)控制的流程技術(shù)，精確控制地質(zhì)導(dǎo)向鉆井軌跡。