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基于深度強化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置

875 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-19 07:00:46

本發(fā)明涉及垃圾分揀技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置，包括箱體，所述箱體的底端內(nèi)部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動電機，所述第一轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外環(huán)傳動連接有皮帶，所述皮帶的另一端傳動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外環(huán)嚙合連接有翻斗板，所述翻斗板的左側(cè)固定連接有倒料板，所述翻斗板的左側(cè)滑動連接有垃圾桶，所述箱體的后側(cè)內(nèi)壁固定安裝有第二轉(zhuǎn)動電機，所述第二轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有齒輪軸，本發(fā)明實現(xiàn)了全自動的垃圾傾倒、分類抓取、分類回收，第一傳送帶便于機械抓取手臂對垃圾的分類抓取、投放，避免了攝像頭檢測不到被覆蓋的垃圾，從而提高了垃圾分揀的準(zhǔn)確度。

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聲明：

“基于深度強化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)