本實(shí)用新型公開一種入水狀態(tài)檢測用信號(hào)傳感裝置，其特征在于，包括端蓋、螺釘、比較電路、電纜、大螺母；端蓋由橫段和縱段組成，為一體結(jié)構(gòu)；橫段下側(cè)設(shè)置有大密封槽，橫段上側(cè)設(shè)置有貫通于縱段的螺孔，縱段內(nèi)設(shè)置比較電路腔，比較電路腔頂部設(shè)置比較電路，縱段外側(cè)設(shè)置螺紋，并嵌套大螺母；螺釘由螺孔穿過端蓋橫段與比較電路，抵達(dá)比較電路腔；比較電路上設(shè)有電纜，比較電路腔由E?44環(huán)氧樹脂灌膠填充。本實(shí)用新型入水傳感器尺寸較小，適用于小型水下機(jī)器人的空間布置要求；本實(shí)用新型與水接觸的螺釘僅通過微小電流，可以有效避免螺釘?shù)碾娀瘜W(xué)腐蝕，并且密封性能好。