一種無人機(jī)載光譜偵檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)、通信控制模塊、影像采集模塊、檢測模塊、導(dǎo)航定位模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了極端或危險(xiǎn)環(huán)境以及復(fù)雜地形下的化學(xué)物快速準(zhǔn)確鑒定，避免了現(xiàn)有手持偵檢作業(yè)的人員危險(xiǎn)。本發(fā)明包括無人機(jī)、光譜檢測裝置，光譜檢測裝置用于對待測目標(biāo)進(jìn)行紅外光譜或拉曼光譜定性及定量檢測分析，所述光譜檢測裝置通過卡扣或螺栓或限位銷固定于無人機(jī)底部正中后方的光譜檢測模塊安裝位，并可被拆卸。地面控制中心獲取、計(jì)算分析光譜檢測裝置發(fā)送的待測目標(biāo)光譜信息。無人機(jī)可以根據(jù)采集到的圖像及衛(wèi)星定位信息按照所設(shè)計(jì)的采樣路徑自動飛行進(jìn)行采樣作業(yè)，或人為控制飛行姿態(tài)和路徑進(jìn)行采樣作業(yè)。