本實用新型公開了一種機載消防偵檢綜合吊艙，包括三軸穩(wěn)定平臺、陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、無線通訊模塊和遙控操作手柄；其中，陀螺儀、化學氣體檢測儀、電視攝像機、視頻跟蹤器和視頻處理器均固定在三軸穩(wěn)定平臺上，且化學氣體檢測儀和電視攝像機的輸出端均與無線通訊模塊的輸入端相連接，遙控操作手柄與三軸穩(wěn)定平臺無線連接。本實用新型由無人機掛載，用于對消防救援、火災、化學品泄漏等現(xiàn)場進行遠距離偵查、檢測。