本發(fā)明涉及邊防巡檢領(lǐng)域，具體提供了一種基于復(fù)合翼無人機(jī)的智能高速邊防巡檢系統(tǒng)，邊防信息錄入單元、任務(wù)規(guī)劃單元、優(yōu)化學(xué)習(xí)單元和數(shù)據(jù)反饋單元，邊防信息錄入單元、任務(wù)規(guī)劃單元、優(yōu)化學(xué)習(xí)單元和數(shù)據(jù)反饋單元依次通過以太網(wǎng)通信連接，邊防信息錄入單元用于錄入經(jīng)衛(wèi)星實(shí)時(shí)獲取的邊防地區(qū)地域信息，任務(wù)規(guī)劃單元用于根據(jù)邊防地區(qū)地域信息進(jìn)行無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃，協(xié)同無人機(jī)進(jìn)行巡檢任務(wù)，無人機(jī)進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，獲取邊防實(shí)時(shí)路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)，優(yōu)化學(xué)習(xí)單元用于根據(jù)無人機(jī)獲取的路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)對任務(wù)邊防信息錄入單元和任務(wù)規(guī)劃單元進(jìn)行更新優(yōu)化，數(shù)據(jù)反饋單元用于將無人機(jī)獲取的路徑數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)傳輸至基站。