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電力線路的無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)及方法

871 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-19 07:23:22

本發(fā)明提出了一種電力線路的無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)及方法，所述無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)包括：地面站系統(tǒng)和設(shè)置在無人機(jī)上的通訊模塊、位置和狀態(tài)感知模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、邊緣計(jì)算模塊和控制中心單元；所述通訊模塊、所述位置和狀態(tài)感知模塊、所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和所述邊緣計(jì)算模塊均與所述控制中心單元連接，所述控制中心單元與無人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述地面站系統(tǒng)與所述通訊模塊連接。本發(fā)明邊緣計(jì)算模塊用于利用訓(xùn)練好的基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的代理模型，根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)信息及目的狀態(tài)信息生成飛行指令，控制無人機(jī)的飛行，使無人機(jī)飛行過程中盡可能的不偏離每個(gè)時(shí)刻的目的坐標(biāo)，保證飛行的安全性。

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