本實用新型公開了環(huán)境偵測領域內(nèi)的一種基于移動機器人的環(huán)境偵測裝置，包括移動機器人，所述移動機器人上設置有超聲波測距模塊、溫濕度檢測模塊、化學氣體濃度檢測模塊，所述超聲波測距模塊、溫濕度檢測模塊以及化學氣體濃度檢測模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)傳遞至單片機，所述單片機接收GPS定位模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)并且經(jīng)WIFI模塊與控制移動機器人的遙控操作控制器連接；所述單片機的第一串口1與無線遙控模塊相連；這樣可以使得搭載各種檢測模塊的移動機器人能夠適應復雜的地形環(huán)境并且能夠保持穩(wěn)定的運動姿態(tài)，尤其是在在未知環(huán)境中能夠采集到足夠的關于環(huán)境的溫濕度以及有害氣體濃度等信息，本實用新型可以用于需要進行未知環(huán)境的信息偵測。