本發(fā)明公開(kāi)了一種碳納米管纖維?離子凝膠人工肌肉及其電致變形測(cè)試方法，屬于電化學(xué)致動(dòng)性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該人工肌肉主要由碳納米管纖維、離子凝膠在一定條件下制備而成。通過(guò)電源給人工肌肉的兩個(gè)電極通電，位移傳感器和數(shù)據(jù)收集盒用以測(cè)量通電后纖維的電致變形收縮量。石墨烯的加入使得人工肌肉電導(dǎo)率增加，從而提升電致動(dòng)性能。在凝膠中溶解具有保濕能力的鹽以及在凝膠外部涂覆具有保水能力的彈性體層都將提升人工肌肉的壽命，相比于碳納米管纖維在氣體或液體環(huán)境下驅(qū)動(dòng)，該人工肌肉具有高電導(dǎo)率、較高的能量轉(zhuǎn)換效率、優(yōu)異的力學(xué)性能和更廣泛的應(yīng)用環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)產(chǎn)品制造以及機(jī)器人研發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的用途。