本發(fā)明涉及一種基于動(dòng)態(tài)虛警概率的車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先通過(guò)傳感器獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，得出當(dāng)前車載毫米波雷達(dá)的行駛場(chǎng)景。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，動(dòng)態(tài)生成適合當(dāng)前場(chǎng)景的雷達(dá)信號(hào)處理相關(guān)參數(shù)配置。將自適應(yīng)參數(shù)用于動(dòng)態(tài)調(diào)整毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別過(guò)程，以獲得特定場(chǎng)景下的最佳表現(xiàn)，使得毫米波雷達(dá)在不同場(chǎng)景下對(duì)環(huán)境具有不同虛警概率和探測(cè)效果。因此本發(fā)明方法利用車載毫米波雷達(dá)的駕駛場(chǎng)景，對(duì)毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)配置，改進(jìn)了特定行駛場(chǎng)景下的毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別性能。