本申請實施例提供一種地質雷達探測用輔助設備，包括基座，基座上設置有轉軸組件，轉軸組件上設置有機械臂，機械臂端部設置有雷達固定器；機械臂包括伸縮橫桿，伸縮橫桿端部開設有球形安裝槽；雷達固定器包括固定平板，固定平板一側設置有旋轉圓球，旋轉圓球安裝于球形安裝槽內，固定平板另一側安裝有地質雷達，本申請通過調整固定器大小，可適用于任意型號的隧道地質預報雷達；通過調整機械臂的長度，使探測工作在安全范圍內進行，避免探測工作人員暴露于隧道無支護開挖段，充分保障探測工作人員免受危巖落石或掌子面局部坍塌的威脅；且構造簡單，易于組裝，不依附于機車、挖掘設備等大型設備，可節(jié)約施工工期。