本實(shí)用新型公開了一種基于手勢體感仿生機(jī)械臂的手套箱，包括箱體，所述箱體的一側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口上固定有進(jìn)料箱蓋，所述進(jìn)料口的一側(cè)安裝有第一進(jìn)氣口，所述箱體的另一側(cè)安裝有過渡箱，所述過渡箱的一側(cè)開設(shè)有出料口，所述出料口上固定有出料箱蓋，所述過渡箱上位于過渡箱的一側(cè)安裝有第一測量表，所述第一測量表的一側(cè)安裝有第一出氣口，所述過渡箱的底部一側(cè)開設(shè)有第二進(jìn)氣口，所述過渡箱的頂部一側(cè)安裝有第二測量表，所述第二測量表的一側(cè)開設(shè)有第二出氣口，所述箱體的前部對稱安裝有云臺。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可用于化學(xué)危險品、化學(xué)爆炸品、有毒化學(xué)品、腐蝕性化學(xué)品等的遠(yuǎn)程檢測，大大提升檢測的安全性。