本發(fā)明提供了一種蘋果智能采摘分揀機及其采摘方法，包括末端采摘裝置、微處理器、智能分揀裝置、包裝裝置和拖斗；所述末端采摘裝置包括微型真空泵、機械手臂和電化學(xué)乙烯氣體傳感器，所述機械手臂的手爪上設(shè)有電化學(xué)乙烯氣體傳感器，所述電化學(xué)乙烯氣體傳感器用于檢測待采摘蘋果附近的乙烯氣體濃度，所述微型真空泵安裝在機械手臂上，且所述微型真空泵的進口位于所述電化學(xué)乙烯氣體傳感器附近；所述微處理器根據(jù)電化學(xué)乙烯氣體傳感器檢測值控制機械手臂采摘成熟的蘋果并輸送至智能分揀裝置，所述智能分揀裝置根據(jù)蘋果的大小分類輸送至拖斗內(nèi)，所述包裝裝置安裝在智能分揀裝置上。本發(fā)明可判斷水果的成熟度及直接按直徑分揀進箱直接包裝蘋果。