本申請公開了一種智能設(shè)備控制方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，所述智能設(shè)備控制方法包括：獲取預(yù)設(shè)智能設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)信息，進而基于所述設(shè)備狀態(tài)信息，對所述預(yù)設(shè)智能設(shè)備進行基于強化學(xué)習(xí)的動作決策分析，獲得控制作用信息，進而基于所述控制作用信息和所述設(shè)備狀態(tài)信息中的控制輸入信息，生成輸出控制信號數(shù)據(jù)，進而控制所述預(yù)設(shè)智能設(shè)備根據(jù)所述輸出控制信號數(shù)據(jù)作出對應(yīng)的目標控制動作組合。本申請解決了機器人控制效果差的技術(shù)問題。