本發(fā)明公開了一種無線自供電通信網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自主導(dǎo)航及資源調(diào)度方法，包括以下步驟：S1、確定網(wǎng)絡(luò)模型、通信方式及信道模型；S2、對(duì)下行無線功率傳輸和上行無線信息傳輸進(jìn)行建模，并確定優(yōu)化目標(biāo)表達(dá)式及其約束條件；S3、分析優(yōu)化問題，將優(yōu)化問題建模為馬爾科夫過程；S4、確定網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及無人機(jī)飛行決策模型；S5、定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入狀態(tài)、無人機(jī)輸出動(dòng)作以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；S6、根據(jù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法求解優(yōu)化問題。本發(fā)明通過聯(lián)合設(shè)計(jì)無線自供電通信網(wǎng)絡(luò)中無人機(jī)的飛行軌跡、地面設(shè)備的選擇以及與地面設(shè)備的通信模式三個(gè)部分，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面多個(gè)設(shè)備的能量供應(yīng)，同時(shí)還兼顧了無線自供電通信網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)設(shè)備的平均數(shù)據(jù)量最大化。