為解決過程工業(yè)中化學反應系統(tǒng)的反應物濃度控制問題，本發(fā)明提供一種基于Hammerstein模型的連續(xù)攪拌反應器系統(tǒng)控制方法，利用Hammerstein模型建立連續(xù)攪拌反應器系統(tǒng)的高精度數(shù)學模型，運用組合式信號源估計各串聯(lián)模塊的參數(shù)，進而利用模型的特殊結構設計控制器。在該方法中首先根據可分離信號的輸入輸出數(shù)據，采用相關性分析方法估計模型中動態(tài)線性模塊的參數(shù)。其次，基于隨機信號的輸入輸出數(shù)據，通過聚類方法和隨機梯度方法估計模型中靜態(tài)非線性模塊的參數(shù)。最后，利用Hammerstein模型的特殊結構將連續(xù)攪拌反應器系統(tǒng)的反應物濃度控制問題轉化為線性系統(tǒng)控制問題，簡化了控制系統(tǒng)的設計，取得到較好的控制效果。