本發(fā)明公開了一種基于信息邊緣和多模態(tài)特征的室內(nèi)場景布局估計方法，針對圖像用邊緣檢測提取直線段由此估計出圖像消失點(diǎn)，從消失點(diǎn)出發(fā)做采樣射線粗劃分圖像區(qū)域；用全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FCNs）獲取信息邊緣圖，選取圖中能量較高區(qū)域并細(xì)采樣產(chǎn)生布局候選項(xiàng)；基于積分幾何提取圖像的線段、幾何上下文、深度、法向量特征；考慮布局候選項(xiàng)與區(qū)域級特征一元和二元的映射關(guān)系，設(shè)計布局估計的結(jié)構(gòu)化回歸模型，引入結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)算法，能量函數(shù)最小的即為室內(nèi)場景布局估計。本發(fā)明逐步縮小候選項(xiàng)生成區(qū)域，并結(jié)合多種模態(tài)特征對布局候選項(xiàng)進(jìn)行約束，提高了室內(nèi)估計布局精度。