一種用于管理電池組系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。該方法包括：從至少一個(gè)傳感器接收電池組在預(yù)定義的時(shí)間范圍內(nèi)的至少一個(gè)所測(cè)量的特性，從基于微分代數(shù)方程式的基于電化學(xué)的電池組模型接收電池組的至少一個(gè)估計(jì)的特性，基于至少一個(gè)所測(cè)量的特性和至少一個(gè)估計(jì)的特性來確定滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的成本函數(shù)，基于成本函數(shù)來更新基于電化學(xué)的電池組模型，通過應(yīng)用基于電化學(xué)的電池組模型來估計(jì)至少一個(gè)電池組電池的至少一個(gè)狀態(tài)，以及基于至少一個(gè)電池組電池的至少一個(gè)狀態(tài)的估計(jì)來調(diào)節(jié)電池組的充電或放電中的至少一個(gè)。