本申請適用于選礦關鍵物檢測技術領域，提供了一種石灰乳比重測量方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，其中，方法包括：獲取石灰乳配制容器中的待測石灰乳處于被攪拌狀態(tài)時比重計輸出的多個電壓信號，電壓信號的電壓值與比重計測得的待測石灰乳的比重值相對應；從多個電壓信號中篩選出電壓值符合預設要求的目標電壓信號；根據預設的電壓值與被測物的比重值之間的轉換關系，確定每個目標電壓信號的電壓值對應的待測石灰乳的比重值；根據所有目標電壓信號的電壓值對應的待測石灰乳的比重值，確定待測石灰乳的目標比重值，由此可以提高最終確定出的待測石灰乳的目標比重值的準確度。