本公開提供了“基于視覺的機器人導(dǎo)航”。本實施例使用深度強化學(xué)習(xí)(DRL)算法并使用一種或多種路徑規(guī)劃方法來使用利用強化學(xué)習(xí)算法的深度學(xué)習(xí)方法來創(chuàng)建路徑，所述強化學(xué)習(xí)算法使用諸如A?Star等傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算法來訓(xùn)練。所述強化學(xué)習(xí)算法采用作為機器人的計算機視覺系統(tǒng)的一部分操作的前向相機，并利用訓(xùn)練所述算法來訓(xùn)練機器人使用一系列路點作為瀏覽路徑記錄來在操作環(huán)境中從點A遍歷到點B。所述系統(tǒng)訓(xùn)練機器人按路點逐路段地學(xué)習(xí)路徑，這防止要求機器人求解整個路徑。在測試/部署時，不使用A?star，并且機器人在沒有任何中間路點的情況下在整個起點到目標(biāo)路徑中導(dǎo)航。