本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)中基于道路拓?fù)涞淖赃m應(yīng)多副本路由方法，首先，比如路口模式和直路模式采用不同的噴發(fā)方式來噴發(fā)副本。其次，使用拉格朗日內(nèi)插法基于節(jié)點(diǎn)的歷史位置信息預(yù)測(cè)節(jié)點(diǎn)未來的位置，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中車輛密度的不同，自適應(yīng)動(dòng)態(tài)地調(diào)整Reach階段的轉(zhuǎn)發(fā)方法。網(wǎng)絡(luò)密度較低的情況下，采用基于歷史位置信息插值預(yù)測(cè)法預(yù)測(cè)選擇最佳路徑；網(wǎng)絡(luò)密度較高時(shí)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)最小時(shí)延路徑方法，選取Q值高的車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明所述路由方法針對(duì)車載自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)密度分布不均，消息傳輸易受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境與車輛移動(dòng)因素影響，導(dǎo)致消息投遞率不高，時(shí)延較大的問題。提出該路由方案，以能夠保證較高投遞率的情況下，降低時(shí)延。