本發(fā)明提出一種數(shù)控機(jī)床及其自適應(yīng)加工的控制方法和裝置，其中，方法包括：獲取數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控信號(hào)，其中，所述監(jiān)控信號(hào)包括主軸電流信號(hào)、主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和進(jìn)給速度信號(hào)；根據(jù)所述監(jiān)控信號(hào)，確定所述數(shù)控機(jī)床處于切削加工狀態(tài)；在所述數(shù)控機(jī)床處于切削加工狀態(tài)時(shí)，獲取有效切削電流；利用所述有效切削電流，獲取所述數(shù)控機(jī)床當(dāng)前時(shí)刻的理論辨識(shí)切削力；根據(jù)所述理論辨識(shí)切削力，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型獲取預(yù)測(cè)切削力；控制所述數(shù)控機(jī)床按照所述預(yù)測(cè)切削力進(jìn)行零件加工，通過預(yù)測(cè)切削力自主尋找切削進(jìn)給率目標(biāo)最優(yōu)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床按照預(yù)測(cè)切削力的自適應(yīng)加工。