一種系纜式水下爬行器,在外殼為流線型的導流罩內(nèi)有驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和浮力部件,運動部件和測量傳感器設(shè)置在導流罩外側(cè)。系纜式水下爬行器通過運動部件的驅(qū)動輪沿系纜繩滾動的方式實現(xiàn)沿系纜繩上下自動爬行,并通過裝載的測量傳感器,以細微尺度對海水特性和海流進行循環(huán)剖面測量,工作水深在幾十米到幾千米。系纜式水下爬行器操作程序非常靈活,可以根據(jù)需要預(yù)置采樣間隔,實現(xiàn)水下定點連續(xù)剖面測量,采集海洋水文、生物、化學等全剖面海洋環(huán)境數(shù)據(jù)資料。