本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)分?jǐn)?shù)階模型的鋰離子電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：S1：選定待測(cè)動(dòng)力電池，收集整理該動(dòng)力電池的技術(shù)資料，建立該動(dòng)力電池的改進(jìn)分?jǐn)?shù)階電池模型，并確定該動(dòng)力電池荷電狀態(tài)狀態(tài)估計(jì)所需的模型參數(shù)；S2：在25℃下對(duì)被測(cè)電池進(jìn)行電流倍率為C/20的充放電實(shí)驗(yàn)和電化學(xué)阻抗譜EIS實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而建立充放電開(kāi)路電壓、電池模型參數(shù)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，模擬多種實(shí)車(chē)工況，建立工況測(cè)試實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)；S3：對(duì)EIS數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)得到電池模型參數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)擬合獲取OCV與SOC之間的映射關(guān)系；S4：將動(dòng)力電池的改進(jìn)分?jǐn)?shù)階電池模型結(jié)合FEKF算法對(duì)電池進(jìn)行SOC狀態(tài)估計(jì)。