亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學(xué)分析技術(shù)

> 基于新航向誤差定義的環(huán)境自適應(yīng)MPC路徑追蹤控制方法

基于新航向誤差定義的環(huán)境自適應(yīng)MPC路徑追蹤控制方法

1095   編輯：管理員   來(lái)源：中冶有色網(wǎng)  
2023-03-19 08:30:15
本發(fā)明提供了一種基于新航向誤差定義的環(huán)境自適應(yīng)MPC路徑追蹤控制方法，該方法基于新的航向誤差定義建立車輛狀態(tài)空間模型并構(gòu)建模型預(yù)測(cè)控制MPC路徑追蹤控制策略，并利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法DQN優(yōu)化模型預(yù)測(cè)控制MPC的預(yù)測(cè)時(shí)域和控制時(shí)域；實(shí)現(xiàn)減小追蹤誤差，提升路徑追蹤精度。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于新航向誤差定義的環(huán)境自適應(yīng)MPC路徑追蹤控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報(bào) 0
收藏 0
反對(duì) 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽：
化學(xué)分析
全國(guó)熱門有色金屬技術(shù)推薦
江蘇通用技術(shù) 北京礦山技術(shù) 江蘇冶金技術(shù) 北京冶金技術(shù) 江蘇材料制備及加工技術(shù) 常州材料制備及加工技術(shù) 江蘇新能源材料技術(shù) 江蘇加工技術(shù) 北京材料制備及加工技術(shù) 福建材料制備及加工技術(shù) 江蘇環(huán)境保護(hù)技術(shù) 江蘇廢水處理技術(shù) 江蘇固/危廢處置技術(shù) 北京環(huán)境保護(hù)技術(shù) 北京廢水處理技術(shù)
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺(tái)

最新更新技術(shù)

報(bào)名參會(huì)
更多+

報(bào)告下載

赤泥綜合利用研究報(bào)告2025
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股（集團(tuán)）有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號(hào)

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
九台市| 丹巴县| 宁德市| 天祝| 阿克陶县| 洞头县| 靖江市| 屯门区| 保德县| 武鸣县| 灵石县| 马尔康县| 兴国县| 东城区| 兴山县| 灵石县| 阿巴嘎旗| 铁力市| 滦南县| 如东县| 闽侯县| 铅山县| 长垣县| 开远市| 丹凤县| 华坪县| 轮台县| 崇文区| 新和县| 万盛区| 长岛县| 于田县| 莱州市| 滦南县| 那坡县| 磐石市| 中江县| 孟连| 大洼县| 宜兰县| 鹤峰县|