本發(fā)明公開的一種基于專家策略指導(dǎo)的主動目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，屬于主動目標(biāo)追蹤技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取場景觀測圖像、場景地圖和智能體位姿；根據(jù)場景地圖和智能體位姿，獲得每個智能體的局部地圖和每個局部地圖中所有智能體運(yùn)動軌跡，作為第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)；將第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)分別輸入專家跟蹤器和專家目標(biāo)對象中，由專家目標(biāo)對象和專家跟蹤器進(jìn)行對抗強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過專家跟蹤器輸出建議動作；將場景觀測圖像輸入學(xué)生跟蹤器中，將建議動作作為場景觀測圖像的標(biāo)簽對學(xué)生跟蹤器進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練好的學(xué)生跟蹤器；利用訓(xùn)練好的學(xué)生跟蹤器對獲取的場景實(shí)時圖像進(jìn)行識別，獲得智能體決策動作。實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的準(zhǔn)確追蹤。