本發(fā)明公開了一種用于無地圖導航的主動聽覺定位方法，其步驟包括：1)在仿真平臺上通過強化學習方法訓練移動機器人導航模型；2)移動機器人按照設(shè)定的時間步長，采集當前時刻激光雷達的測距信息、基于目標位置的聲源獲取聽覺定向信息和移動機器人里程計的位姿信息；其中，激光雷達搭載在移動機器人上；3)將所述測距信息、聽覺定向信息和位姿信息輸入步驟1)訓練后的移動機器人導航模型推理出當前時刻的速度指令，移動機器人根據(jù)所述速度指令導航到目標位置。本發(fā)明采用了更加可靠和有效的目標定位方式，對于真實場景的無地圖導航來說，具有較高的應(yīng)用價值。