本發(fā)明公開(kāi)了一種基于正則化方法的未爆彈三維立體成像的方法、裝置以及系統(tǒng)，涉及探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取目標(biāo)探測(cè)區(qū)域的磁場(chǎng)三分量數(shù)據(jù)；根據(jù)磁場(chǎng)三分量數(shù)據(jù)，得到梯度張量數(shù)據(jù)和磁總場(chǎng)梯度數(shù)據(jù)；根據(jù)梯度張量數(shù)據(jù)，得到第一先驗(yàn)信息；將第一先驗(yàn)信息加入到正則化方法中的目標(biāo)函數(shù)中；根據(jù)第二先驗(yàn)信息和磁總場(chǎng)梯度數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解進(jìn)行運(yùn)算，得到正則化方法的反演結(jié)果，根據(jù)反演結(jié)果，得到未爆彈的三維立體成像。本發(fā)明將第一先驗(yàn)信息加入到正則化方法中的目標(biāo)函數(shù)中，得到的正則化方法的反演結(jié)果的精確度更高，未爆彈的三維立體成像結(jié)果也更精確，對(duì)未爆彈的識(shí)別效果得到提升，提高了遺棄化學(xué)彈發(fā)掘工作的工作效率。