本發(fā)明公開(kāi)了一種地外星表危險(xiǎn)場(chǎng)景脫困策略學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法及系統(tǒng)，利用高保真數(shù)字仿真環(huán)境和分布式架構(gòu)，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)巡視器進(jìn)行高效訓(xùn)練，并對(duì)控制策略的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，以獲得豐富的有效脫困控制策略樣本庫(kù)，為保障探測(cè)任務(wù)巡視器安全提供技術(shù)支持和地面試驗(yàn)手段。