本發(fā)明涉及一種基于人車風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法，屬于汽車輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種基于人車風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法；包括基于人、車風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)信息的智能體環(huán)境特征提取、基于完全信息靜態(tài)博弈理論的強(qiáng)化學(xué)習(xí)風(fēng)險(xiǎn)決策框架以及對(duì)不同切換時(shí)機(jī)進(jìn)行標(biāo)定的控制權(quán)決策方法。本發(fā)明提出的人機(jī)共駕控制權(quán)決策方法，能夠?yàn)橹悄苘囕v處于高度風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)及時(shí)切換控制權(quán)至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供理論支持，在特殊情況下由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車輛并降低行車風(fēng)險(xiǎn)。