本發(fā)明公開一種基于HCKF的電池SOC估計方法。在電池電化學模型的基礎上，通過最小二乘法辨識參數，CKF作為確定采樣型濾波算法，處理非線性方程時根據系統狀態(tài)先驗概率密度分布的均值和協方差按照一定的采樣策略生成點集，然后將點集中的每個采樣點直接進行非線性傳播，最后通過加權求和計算出系統狀態(tài)后驗概率密度分布的均值和協方差。不需要對非線性方程進行線性化，消除了線性化誤差，濾波算法迭代過程中也不需要計算EKF中的雅各比矩陣，更容易在實際中使用。提出將CKF和H_∞濾波器結合的HCKF算法用于估計SOC，有效避免了當存在電池模型誤差和未知的測量噪聲特性等問題時SOC估計不夠準確的情況，大大提高了魯棒性。