本發(fā)明公開了一種基于unity ML插件的可移動環(huán)境的實現(xiàn)方法，包括：步驟1，利用Unity3D開發(fā)組件搭建車輛測試的可移動訓(xùn)練場景，并利用Vehicle Tools資源包導(dǎo)入訓(xùn)練場景內(nèi)的動態(tài)物體，并為動態(tài)物體設(shè)置運動狀態(tài)；步驟2，在可移動訓(xùn)練場景內(nèi)創(chuàng)建智能體，作為目標(biāo)訓(xùn)練車輛；為目標(biāo)訓(xùn)練車輛創(chuàng)建虛擬傳感器；步驟3，構(gòu)建訓(xùn)練模型，并利用可移動訓(xùn)練場景對目標(biāo)訓(xùn)練車輛進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的模型文件；步驟4，將訓(xùn)練好的模型文件導(dǎo)入unity工程，TensorFlowSharp讀取模型文件，并用于Brain車輛對象，由此實現(xiàn)特定場景的自動移動。本發(fā)明基于AI框架tensorflow，基于ML插件進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)或其他機(jī)器學(xué)習(xí)，實現(xiàn)模擬周邊可移動環(huán)境，訓(xùn)練得到有一定自主智能的環(huán)境物體。