基于雙目視覺進(jìn)行火源定位和滅火的機器人，包括機器人載體，機器人載體由履帶機器人構(gòu)成，履帶機器人上設(shè)有前端攝像機模塊(2)和滅火裝置模塊，滅火裝置模塊包括可噴射滅火物質(zhì)的滅火槍(1)，前端攝像機模塊(2)由紅外熱成像儀和低照度可見光攝像機組成，前端攝像機模塊(2)與圖像采集模塊相連，圖像采集模塊與無線傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理及控制模塊相連，數(shù)據(jù)處理及控制模塊由雙目測距單元和控制單元組成，數(shù)據(jù)處理及控制模塊與滅火裝置模塊相連。其目的在于提供一種可代替人進(jìn)行危險化學(xué)品倉庫監(jiān)管，及時、快速發(fā)現(xiàn)火源位置、對火源進(jìn)行精準(zhǔn)滅火的基于雙目視覺進(jìn)行火源定位和滅火的方法及其機器人。