本發(fā)明公開了一種爬壁檢測機(jī)器人的壁面無損檢測系統(tǒng)及檢測方法，屬于檢測與控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的檢測系統(tǒng)包括量測模塊，超聲波信號檢測模塊與回彈波信號檢測模塊、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理分析模塊、儲(chǔ)存模塊與檢測平臺(tái)；所述量測模塊包括超聲波信號發(fā)生器和機(jī)械波信號發(fā)生器，所述通信網(wǎng)絡(luò)用于將超聲波信號檢測模塊與回彈波信號檢測模塊接收到的超聲波信號和機(jī)械波信號發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器中有數(shù)據(jù)處理分析模塊用于將檢測到的超聲波信號和機(jī)械波信號進(jìn)行分析，得到墻壁裂縫深度、寬度數(shù)值；所述檢測平臺(tái)進(jìn)行判斷裂縫安全等級，并在儲(chǔ)存模塊存儲(chǔ)。本發(fā)明將無損檢測技術(shù)與信息處理技術(shù)進(jìn)行深度結(jié)合，可以顯著提升檢測的工作效率與安全水平。