本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的無損檢測機(jī)器人智能檢測方法，包括以下步驟：（1）將進(jìn)行無損檢測的無損檢測機(jī)器人安裝到待檢測的反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)的預(yù)定位置；（2）將無損檢測機(jī)器人各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸恢復(fù)到初始狀態(tài)后，然后對各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行位置標(biāo)定，構(gòu)建全局坐標(biāo)系和各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸的軸坐標(biāo)系；（3）使仿真模型與實(shí)際設(shè)備建立對應(yīng)關(guān)系；（4）無損檢測機(jī)器人仿真模型根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的無損檢測機(jī)器人各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)軸的位置姿態(tài)信息反饋值在三維虛擬環(huán)境中進(jìn)行位置姿態(tài)變換，虛擬顯示并控制無損檢測機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)進(jìn)行無損檢測。該方法實(shí)現(xiàn)了全方位立體化的所見即所得的顯示控制模式，大大提高了現(xiàn)場項(xiàng)目實(shí)施的安全性、提高了項(xiàng)目實(shí)施效率。