本發(fā)明涉及獼猴桃無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于視觸覺的獼猴桃產(chǎn)線無損硬度檢測(cè)裝置及檢測(cè)產(chǎn)線，檢測(cè)裝置包括支撐架、滾筒、信息采集單元和信息處理單元，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐架上，滾筒為多邊體，每個(gè)側(cè)面均為開口結(jié)構(gòu)，開口部設(shè)有柔性膜，柔性膜上設(shè)有若干個(gè)突觸，信息采集單元采集突觸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)并傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧畔⑻幚韱卧獙?duì)待檢測(cè)獼猴桃的硬度值做出預(yù)測(cè)。檢測(cè)產(chǎn)線包括檢測(cè)裝置和傳輸裝置，傳輸裝置將待檢測(cè)的獼猴桃傳送到檢測(cè)裝置的下方，傳輸裝置的運(yùn)動(dòng)速度與滾筒的旋轉(zhuǎn)速度一致。本發(fā)明檢測(cè)裝置和檢測(cè)產(chǎn)線在對(duì)獼猴桃進(jìn)行硬度檢測(cè)時(shí)不會(huì)損傷獼猴桃，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備成本低，可實(shí)現(xiàn)快速、重復(fù)檢測(cè)。