本發(fā)明公開了一種綜合智能空間鋼結(jié)構(gòu)無損檢測裝置及其檢測方法，屬于建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該無損檢測裝置包括無損檢測機(jī)構(gòu)、用于帶動檢測探頭左右往復(fù)運動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及可以轉(zhuǎn)動的夾緊機(jī)構(gòu)；其中，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動桿以及滑動設(shè)置的滑塊，所述的滑塊與活動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，所述的活動桿與可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接；所述的滑塊通過電動推桿與檢測探頭相連。本發(fā)明提供的無損檢測裝置通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以帶動檢測探頭進(jìn)行往復(fù)的左右運動，從而可以對工件進(jìn)行全范圍的無損檢測。另外，通過設(shè)置可以轉(zhuǎn)動的夾緊機(jī)構(gòu)，可以對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便對工件的各個面都能進(jìn)行無損檢測，從而可以解決現(xiàn)有無損檢測裝置檢測檢測不夠全面等問題。