本申請(qǐng)涉及無(wú)損檢測(cè)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)裝置，其包括環(huán)形軌道、用于將環(huán)形軌道固定在鋼管上的固定裝置、安裝在環(huán)形軌道上的移動(dòng)架、用于檢測(cè)鋼管損傷的檢測(cè)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述環(huán)形軌道上滑動(dòng)配合有滑動(dòng)件，所述移動(dòng)架與滑動(dòng)件鉸接，所述移動(dòng)架與環(huán)形軌道滑動(dòng)連接，所述檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在移動(dòng)架上，所述檢測(cè)裝置包括用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)的發(fā)射器、用于接收檢測(cè)信號(hào)的接收器以及用于處理檢測(cè)信號(hào)的處理終端，所述檢測(cè)信號(hào)由接收器接收并傳輸至處理終端。本申請(qǐng)具有方便操作的效果。