本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)不同尺寸管材內(nèi)壁的無(wú)損檢測(cè)裝置，包括設(shè)置攝像機(jī)構(gòu)的檢測(cè)筒、以及設(shè)于檢測(cè)筒上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于檢測(cè)筒內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)的調(diào)節(jié)組件、一端連接調(diào)節(jié)組件另一端垂直貫穿于檢測(cè)筒側(cè)面的三根支撐桿、以及設(shè)于支撐桿上的移動(dòng)組件，調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)三根支撐桿在檢測(cè)筒上同步移動(dòng)，調(diào)節(jié)移動(dòng)組件貼合于管材內(nèi)壁；本實(shí)用新型保證了檢測(cè)探頭可以對(duì)不同尺寸管材內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，避免了檢測(cè)筒在管材內(nèi)壁上移動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差。