本發(fā)明涉及一種機(jī)械手超聲無(wú)損檢測(cè)中被測(cè)件裝卡偏差的修正方法及系統(tǒng)，該方法基于超聲測(cè)距原理，獲取編程軌跡中被測(cè)件在設(shè)定裝卡位姿下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成模型點(diǎn)云集；裝卡被測(cè)件后，通過(guò)超聲波測(cè)量被測(cè)件在裝卡位姿下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成測(cè)量點(diǎn)云集；將所述模型點(diǎn)云集與所述測(cè)量點(diǎn)云集，進(jìn)行匹配計(jì)算，獲得被測(cè)件裝卡位姿與所述編程軌跡中設(shè)定裝卡位姿之間的偏差；即得到實(shí)際裝卡位姿與設(shè)定裝卡位姿之間的偏差，進(jìn)而修正偏差，可以解決由于實(shí)際裝卡位姿偏差而影響最終檢測(cè)效果的問(wèn)題，使掃查軌跡符合實(shí)際檢測(cè)要求，保證好的檢測(cè)效果。