一種用于大型工件無(wú)損檢測(cè)的環(huán)形軌道機(jī)器人，其技術(shù)方案為對(duì)外形復(fù)雜、檢測(cè)工作量大的大型工件，設(shè)定可以上下移動(dòng)的環(huán)形軌道置于工件周?chē)?，工業(yè)機(jī)器人在軌道上行走，可以達(dá)到不同的位置；機(jī)械手臂上安裝便攜式無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，以移動(dòng)的方式，每次檢測(cè)一小部分，完成大型工件的無(wú)損檢測(cè)；同時(shí)，設(shè)備與控制中心連接，接受控制中心傳送的位置信息，并將相應(yīng)位置的無(wú)損檢測(cè)結(jié)果返回。本發(fā)明所提出的方法，突破了傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)設(shè)備對(duì)工件的限制和對(duì)人工的要求，可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件的無(wú)損檢測(cè)，尤其適合對(duì)批次多、數(shù)量大但是單批數(shù)目少的大型工件的無(wú)損檢測(cè)。