本發(fā)明公開(kāi)了一種高放廢物桶無(wú)損檢測(cè)儀控制系統(tǒng)及方法，包括：人機(jī)界面觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)連接第一交換機(jī)，第一交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)連接主控制器和輔控制器，主控制器和輔控制器之間通過(guò)以太網(wǎng)連接，主控制器和輔控制器均通過(guò)工業(yè)總線連接第二交換機(jī)，第二交換機(jī)通過(guò)工業(yè)總線連接主I/O模塊和輔I/O模塊，主I/O模塊和輔I/O模塊均通過(guò)工業(yè)總線連接第三交換機(jī)，第三交換機(jī)通過(guò)工業(yè)總線串聯(lián)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，安全專(zhuān)設(shè)可編程邏輯門(mén)陣列通過(guò)硬接線連接每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電纜連接一個(gè)伺服電機(jī)。本發(fā)明針對(duì)高放廢物桶無(wú)損檢測(cè)儀設(shè)計(jì)了控制器冗余、I/O模塊冗余和安全功能冗余，在提高無(wú)損檢測(cè)儀檢測(cè)效率的同時(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)了其可靠性和安全性。