一種用于集箱環(huán)焊縫無損檢測(cè)的爬行裝置，涉及一種焊縫無損檢測(cè)裝置，以解決鍋爐集箱環(huán)縫采用中心透照法進(jìn)行無損檢測(cè)，無損檢測(cè)的爬行裝置采用六爪爬行進(jìn)入鍋爐集箱內(nèi)容易陷入導(dǎo)接管通孔內(nèi)的問題。本實(shí)用新型包括中心桿、N對(duì)調(diào)節(jié)桿和N個(gè)滑板，每個(gè)滑板通過一對(duì)調(diào)節(jié)桿與中心桿連接，并且N個(gè)滑板和中心桿的軸線相互平行設(shè)置，N個(gè)滑板設(shè)置在中心桿的四周。本實(shí)用新型增加了與鍋爐集箱內(nèi)部的接觸面積，避免采用爪式爬行器容易陷入到集箱連接通孔內(nèi)的問題。本實(shí)用新型可適用于不同內(nèi)徑集箱環(huán)焊縫無損檢測(cè)。