本發(fā)明涉及一種硅鋼片視覺(jué)識(shí)別與無(wú)損檢測(cè)方法，測(cè)量硅鋼片的厚度并且計(jì)算已經(jīng)疊積完成的硅鋼片的總高度，記錄最后疊積的一片硅鋼片的形狀和兩定位孔坐標(biāo)，計(jì)算和輸出當(dāng)前硅鋼片的形狀、兩定位孔坐標(biāo)的位置偏差值和兩定位孔坐標(biāo)的定位孔間距，記錄硅鋼片兩端的接縫寬度和坐標(biāo)并且輸出搭接形狀，判斷定位孔間距、兩定位孔位置、接縫寬度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以及兩片硅鋼片是否已經(jīng)搭接上，通過(guò)打齊硅鋼片使之符合要求、或者停機(jī)人工調(diào)整。本發(fā)明還涉及一種硅鋼片視覺(jué)識(shí)別與無(wú)損檢測(cè)裝置。本發(fā)明利用激光測(cè)距儀、相機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了每片硅鋼片高度值、定位孔、接縫寬度的即時(shí)自動(dòng)測(cè)量，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)將控制信息傳輸至機(jī)械臂進(jìn)行放置精度微調(diào)。