本實用新型公開了一種西瓜成熟度無損檢測裝置，包括主機架、螺紋桿、電機、移動臂、抓手、壓力測量模塊、水槽和水位測量模塊；所述螺紋桿通過主機架固定縱向豎立，并通過電機控制螺紋桿轉動，所述移動臂穿過螺紋桿設置于主機架上，并通過螺紋桿轉動實現(xiàn)縱向移動，所述抓手通過壓力測量模塊固定在移動臂外端部的下表面，所述水槽位于移動臂的下方，通過水位測量模塊測量水位變化值。本裝置通過測量西瓜體積和西瓜浸入水中時所受壓力，間接計算西瓜的密度，根據(jù)密度判斷西瓜是否成熟，能夠達到西瓜無損檢測，制作成本低，體積小，且易操作。