本發(fā)明公開了一種便攜式自動(dòng)超聲波無(wú)損探傷定位儀，包括依次連接的顯示器和藍(lán)牙通信和小車平臺(tái)；利用自動(dòng)化程度高的小車平臺(tái)機(jī)制和藍(lán)牙通信方式實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)裝置與檢測(cè)結(jié)果的有效分離，避免了傳統(tǒng)探傷裝置復(fù)雜的物理連線和笨重的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。一種檢測(cè)軌道的方法，采用兩種算法相結(jié)合的方式，從而確保檢測(cè)區(qū)間內(nèi)軌道的損傷情況及時(shí)檢測(cè)出來，大大提高軌道損傷檢出效率、檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)可靠性，平衡了檢測(cè)速度、檢測(cè)精度和自動(dòng)化程度三者之間的矛盾。