本發(fā)明公開了一種水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法，涉及水利工程技術領域。包括殼體，所述殼體內依次安裝有集成工控主板、電源模塊、動力模塊及觀測模塊，所述殼體底部安裝有清潔模塊，所述動力模塊、觀測模塊及清潔模塊均與集成工控主板電性連接，所述電源模塊為集成工控主板、動力模塊、觀測模塊及清潔模塊供電，所述動力模塊包括水下垂直推進器和水下水平推進器。該水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法，結合目前先進的圖像處理技術，可以精確地對水下混凝土表面的裂縫、缺陷等為位置、形狀、尺寸等進行分析，便于后期修補工作的進行，顯著提高水下建筑物水下混凝土結構的安全預警能力。