本發(fā)明公開了一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：接收敲擊檢測裝置采集的聲音信號(hào)，對(duì)所述聲音信號(hào)進(jìn)行處理；根據(jù)處理結(jié)果判斷各個(gè)敲擊點(diǎn)的砂漿粘結(jié)情況；根據(jù)所述預(yù)設(shè)敲擊間隔時(shí)長和無人機(jī)移動(dòng)速度計(jì)算每個(gè)敲擊點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將每個(gè)敲擊點(diǎn)的位置坐標(biāo)和砂漿粘結(jié)情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)；該方案能夠?qū)崿F(xiàn)建筑外墻內(nèi)部的保溫層的粘結(jié)砂漿的無損檢測，進(jìn)而對(duì)整體的粘結(jié)力狀況進(jìn)行評(píng)估，為外墻維修提供評(píng)估依據(jù)。